2月10日，北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。据介绍，该款机器人以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
　　本次升级有何不同？对此，北京人形相关负责人对上海证券报记者表示，触物交互式运动控制意味着机器人需与外界环境进行大量交互接触，例如手撑跳跃、攀爬等动作。“与以往机器人进行的打拳、翻跟头、跳舞等运动控制相比，触物交互式运动控制的难度更高，二者区别类似于撑杆跳与跳远。”该负责人说。
　　具体来看，本体性能方面，具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，而依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0也可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务。
　　同时，具身天工3.0实现了各关节的精准联动与动作微调，通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级，契合工业制造场景作业需求，有效规避作业偏差，保障作业质量，进一步提升通用泛化能力，让人形机器人真正具备了复杂场景下的作业能力与实用价值。
　　公司表示，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0也提供了更开放的软硬件接口，大幅降低了各行各业的开发成本与门槛。作为兼具实用性能与开放生态的新一代通用机器人平台，具身天工3.0将进一步助力具身智能产业应用快速落地，推动人形机器人走进千行百业，提升生产力和生产效率。
　　北京人形相关负责人表示，当前人形机器人行业在开发应用领域仍面临两大痛点：第一，硬件层面接口封闭，难以快速匹配多元场景需求；第二，软件层面底层工具不完善、协议不兼容，导致研发重复率高，制约产业规模化落地与创新迭代。
　　“具身天工3.0以开放协同打破产业壁垒，让科研机构、高校、企业等合作伙伴，面向不同应用场景的开发更便捷、适配更高效。”该负责人说。
　　据了解，目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，完成了具身天工本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型、具身智能训练工具链、具身数据集RoboMIND、具身仿真资产ArtVIP等关键技术成果的开源开放。
　　“开源开放的生态是加速人形机器人技术迭代与场景落地的关键催化剂，它能够打破技术壁垒，让企业、高校、科研机构的应用开发更高效灵活，助力人形机器人快速适配千行百业的个性化需求，最终实现多场景的规模化应用。”北京人形相关负责人说。
　　为加速推动这一生态建设与规模化进程，北京人形近期在资本层面也取得了关键进展。就在几天前，北京人形宣布完成首轮超7亿元市场化融资。本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资。
　　公司表示，本轮融资资金将重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广，进一步推动具身智能机器人向“全自主、更好用”方向演进。
（文章来源：上海证券报）