续航能力正逐渐成为人形机器人从实验室走向工厂的核心挑战之一。目前，人形机器人的续航时间还普遍集中在两小时，具有较大提升空间。记者了解到，各大机器人厂商正通过多种方式提升人形机器人的续航能力，其中，新能源汽车领域的技术溢出效应发挥了重要作用。短期来看，减少能耗与及时补能可以解决现今机器人短续航的燃眉之急，长期来看，人形机器人仍在等待电池性能的提升。
　　多数人形机器人续航不足2小时
　　“人形机器人目前大部分厂商的续航都在2小时以内，仅个别厂商能达到2到6小时，应该说还有很大的提升空间。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对记者表示，要满足市场对人形机器人正式步入生产生活的需求，人形机器人的续航能力应达到8到10小时，目前还远远不够。
　　广州里工实业有限公司（后称“里工实业”）总裁李卫铳表示，目前里工实业的全尺寸人形机器人一块电池的续航时间是6小时。李卫铳谈道：“这在工业领域已经算是比较高的水平了。”然而，许多工业客户希望续航时间能达到10到12小时，以满足一个班次8到10小时的使用需求，最好在工作期间不需要充电。
　　从续航能力来看，多家人形机器人的续航能力还显示出“续航时间短、充电时间长”的问题。宇树科技官网信息显示，其G1机器人目前续航时间为2小时。优必选旗下的Walker X人形机器人，在综合工况下续航时间为4小时，充电时间需2小时。特斯拉的Optimus人形机器人根据功耗计算，其运动时的续航时间预计在2至4小时之间。
　　装载电池体积大小制约续航能力
　　人形机器人装载电池的续航能力受到多种因素制约，其中电池的大小与重量是关键因素之一。目前用于新能源汽车的电池大多体积庞大，并不适用于人形机器人。
　　安全性是另一考量。李卫铳直言，目前，机器人行业主要使用两种电池：三元锂电池和磷酸铁锂电池。三元锂电池虽然能量密度较高，但存在一定的安全隐患。相比之下，里工实业选择使用磷酸铁锂电池，它的最大优点是安全，但代价是续航里程较短。
　　此外，卢瀚宸认为，产业人才缺失也是目前制约人形机器人续航能力发展的原因之一。
　　短期方案：降低能耗，及时补能
　　为尽快推动人形机器人的落地应用，各人形机器人厂商正从多维度突破产品的续航能力。
　　及时补能是解决续航问题的重要方式之一。优必选科技近期发布的视频显示，当一台Walker S1人形机器人因电量不足而停顿时，另一台机器人主动为其插上充电插头完成“续命”。此外，“换电”也成为大多数机器人厂商的选择。目前，多家机器人厂商均采用了可拆卸的电池设计。
　　通过改善人形机器人的结构和算法，优化能量管理来降低能耗，也是提升续航的有效方式之一。去年，广汽发布了GoMate人形机器人产品。相比同类产品，GoMate节能率高达80%以上，这主要得益于其可变轮足移动结构。广汽集团机器人研发负责人张爱民介绍：“目前GoMate可以实现连续工作时长超6小时。当设备停留在平坦路面并切换成四轮模式时，在休整状态下，GoMate的其他电机会自动断电。”李卫铳则提到，公司通过优化运动算法，让电机的运动过程更加平稳，避免像燃油汽车频繁急加速和急刹车那样浪费能源。
　　长期方案: 高性能全固态电池提升续航能力
　　“要真正实现人形机器人续航能力的提升，关键仍在于电池性能的突破。”一位人形机器人厂商内部人士对记者表示，能量密度更高、更安全的固态电池是目前产业的重要发展方向。
　　动力电池厂商孚能科技表示，“公司已与国内头部人形机器人企业对接固态电池相关需求，并根据客户需求进行了定制化开发，目前进展顺利，预计将在年内送样。”目前包括宁德时代、亿纬锂能、国轩高科、南都电源等在内的多家电池厂商也在加速拓展高性能电池在人形机器人等新场景的应用。不过，多位业内人士指出，固态电池在人形机器人领域的应用尚需时日。
（文章来源：广州日报）