4月8日，记者从灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）获悉，公司宣布完成超亿元种子轮融资，华仓资本与红杉中国、万凯新材、力合科创、鞍羽资本等一道参与了本轮投资。
　　华仓资本称，灵心巧手是专注于研发以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台，已实现柔性关节模组和多自由度灵巧手的底层技术完全自研，结合了柔性材料和先进控制技术，具有出色的灵活性和通用场景适应能力。
　　据悉，灵心巧手陆续推出了Linker Hand系列灵巧手，其产品主动自由度在12个到42个之间，单指自由度从2个到7个不等，并且能实现360度自由旋转。除了高自由度，该灵巧手还配备了先进的多传感器系统，包括高精度摄像头和电子皮肤等，共同构成了一个全方位的视触觉感知模式。其中，电子皮肤不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力——能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。
　　灵心巧手创始人、CEO周勇介绍，要完全映射人类动作，灵巧手的自由度至少需要达到20个，而且多传感器要能感知到位、力、触、摸。换句话说，实用的灵巧手要类似“六边形战士”，实现高自由度、多传感器、数据采集、自研微型电机、抗冲击防摔打，还要有高性价比。同时，公司正在搭建并持续完善全球灵巧操作最大的数据集，包含了大量的人手操作数据，涵盖各种复杂的抓取和操作任务。庞大的数据集不仅能为灵巧手的控制算法提供训练资源，也有望成为行业标准，推动整个具身智能领域的发展。
　　据介绍，Linker Hand系列灵巧手被剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国内外顶尖高校用于具身智能科研工作；此外，在医疗康复、美容化妆、工业自动化等场景中均落地应用，实现了灵巧手产品的批量交付。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）