“过去我们谈人形机器人技术时，主要关注点在硬件，而这次是在大脑和小脑方面的技术跨越，也就是以VLA（结合了视觉、语言和动作的多模态大模型）等为代表的具身智能大模型技术开始与人形机器人本体融合、进化，使人形机器人成为具身智能的关键载体。”谈及具身智能和人形机器人目前的热火，全国政协委员、天娱数字科技（大连）集团股份有限公司（以下简称“天娱数科”）CEO贺晗向《证券日报》记者表示：“这将是革命性的，是一场从‘机械躯壳’到‘数字生命’的进化革命，让门槛大幅降低、场景快速增多。”
　　在贺晗看来，从技术发展角度，人形机器人可总结为基于程序控制的演示阶段、基于大模型的模仿阶段和基于海量3D数据的智能阶段三个阶段。其中，基于海量3D数据的智能阶段也是人形机器人的觉醒纪元，是下一步的发展方向。贺晗表示，从被动响应和执行到主动感知和决策，核心是海量3D数据的喂养，通过世界模型+具身智能，创建对世界运作方式的内部表征，并具备行动后果的推理能力，从而显著提升对真实世界的感知、推理、执行与预测能力，使机器人认识和理解3D世界，并能够像人类一样进行推理和规划，不仅可以适应复杂多变的环境和任务需求，更为重要的是，具备自主决策、行动与操作能力。
　　不谈硬件，从推动具身智能发展角度看，贺晗认为当前的共性问题是缺乏通用平台。一是缺乏算法（大脑、小脑）通用开发平台，多数企业都要从0到1独立研发，导致重复投入和资源分散，影响成本更影响效率；二是缺乏通用3D数据平台，高质量3D数据集稀缺，3D数据采集设备未普及，3D数据获取成本高、标准化程度低，制约具身智能深度训练；三是缺乏通用标准认证平台，硬件接口、通信协议、数据格式等缺乏统一规范，不同厂商的机器人本体构型与软件架构互不兼容，具身智能难以跨本体，制约规模化应用；四是缺乏通用场景测试平台，行业标准场景库缺失；五是缺乏通用人才培养平台。
　　为此，贺晗希望一是建立国家级具身智能发展规划，推动大脑、小脑与机械本体协同发展；二是鼓励通用平台建设，避免重复“造轮子”。鼓励开发从硬件到软件、从底层到应用层、从AI模型底座到3D数据集的通用开发套件，形成良好的产业协同创新氛围，降低创业、研发门槛；三是加快标准建设，创建生态认证体系，鼓励建立“具身智能兼容性认证”，对通过协议兼容性测试的产品给予一定补贴，降低异构系统整合成本；四是开放场景生态，加速技术迭代。在柔性生产、医疗康养、公共安全、应急救援等领域开放应用场景，鼓励建立跨行业测试平台，降低企业技术验证成本；五是加强复合型人才培养，在高校中设置具身智能、人工智能+机器人相关专业或方向，培养通才，破解“机械臂不懂神经网络”的认知割裂。
（文章来源：证券日报）