机构指出，大模型快速迭代，推动具身智能大发展，AI赋能深浅，关系到行业发展空间与竞争格局重构。人形机器人是具身智能最重要的载体，大模型迭代与供应链降本加速其商业化落地，百家争鸣态势正形成。
　　核心逻辑
　　1.近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商业化量产步伐，DeepSeek等人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段。目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。
　　2.随着国内外人形机器人厂商2025年分别逐步启动几千台或者万台的量产计划，2026年预期分别将有数万台或者10万台的量产计划，建议核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业。
　　3.AI模型迭代加速人形机器人商业化落地。自Tesla于2021年宣布推出人形机器人“擎天柱”，到现在Tesla即将推出第三代人形机器人、Figure推出搭载了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法优化的NEO Gamma等，国内的宇树、智元、优必选等步态、动作优化，看到模型迭代、训练算法优化，正在加速人形机器人商业化落地，目前多家公司的人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车、3C行业。
　　4.人形机器人潜力巨大，智能感知是核心子系统之一。人形机器人目前尚处于产业早期阶段，由于其拟人属性，未来有望深刻变革人类生产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人核心子系统之一，人形机器人通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调完成对环境的感知和各种类人精细操作，成本占比约15%，地位举足轻重。
　　5.丝杠作为直线传动部件，应用广泛。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，按照摩擦特性可以分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域，目前机床是丝杠第一大下游，远期来看预计人形机器人有望成为其第一大下游。
　　利好个股：
　　上海证券建议关注：T链①总成：三花智控、拓普集团等；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、日发精机等。宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等。
　　本文内容精选自以下研报：
　　《中信建投吕娟：人形机器人产业链投资机遇》
　　《上海证券人形机器人行业周报：周观点-人形机器人产业端进展频出，持续关注人形机器人产业链》
　　《平安证券人形机器人系列专题（一）：感知系统-多传感融合构建具身智能信息端口》
（文章来源：证券时报网）