凭借一款台灯，苹果在机器人行业引发热议。
　　根据苹果机器学习研究部门近日发布的论文和实拍演示视频，这款AI台灯除了能像普通台灯一样照明，还拥有“高情商”，能够根据用户的阅读位置，自动调整光照方向、提醒用户喝水、播放音乐并随之舞动等。与其说是台灯，它更像台灯形状的机器人。
　　天风国际证券分析师郭明錤称，苹果正在为其未来的智能家居生态系统探索人形和非人形机器人项目，但目前这些内部产品仍处于早期概念验证（POC）阶段。从POC阶段到正式开发产品中间仍有一段距离，需要根据具体进度和产品开发周期综合考虑。郭明錤预计，苹果机器人进入量产阶段可能要等到2028年或更晚的时间。
　　与苹果同为万亿美元市值的Meta，也传出了拟布局人形机器人业务的消息。
　　有消息称，Meta正在其Reality Labs硬件部门内组建一个新团队，以制造能够协助完成体力任务的机器人。Meta还与宇树科技、Figure AI等机器人公司进行了讨论，可能在原型方面进行合作。截至发稿，宇树科技未对此作出回应。
　　苹果最新研究刷屏
　　根据苹果论文，该团队发布了一个名为“ELEGNT”的开发框架，是一种用于非拟人化机器人的表达性和功能性运动设计框架。在苹果的设想中，机器人不仅能完成功能运动，还要能通过人机互动对人类表现意图、注意力和情感。
　　在该框架基础上，AI台灯可以与人类交互，并通过机械臂的弯曲、灯头方向及灯光强弱来表达其情绪与意图。
　　例如，当用户让AI台灯照向远处的纸张时，AI台灯会努力把“头”够过去，够不到还会“垂头丧气”。
　　AI台灯还具有投影功能，当用户答题思路受阻时，AI台灯可以给出解题思路。
　　苹果称，研发AI台灯是为了寻找能够启发未来研究的关键设计要素。团队希望设计融合以动作表达情感及提供功能的机器人，创造有趣的人机互动，也为日后设计日常用机器人提供灵感和框架。
　　郭明錤认为，从供应链信息可以看出，苹果似乎并不太在意机器人的外形，而是更关心用户如何与机器人互动和建立认知，强调机器人内在的智能和交互能力。“苹果在如此早期的阶段就罕见地对外分享了一些机器人研究成果，或许是为了吸引人才。”
　　在人形机器人业务方面，苹果则与国内头部企业傅利叶智能有过“联动”。苹果此前联合卡内基梅隆大学（CMU）的研究团队提出了一套自我中心感知系统（ARMOR），采用分布式感知方案，通过软、硬件协同增强机器人的“空间意识”，提升人形机器人的避障与运动规划能力。
　　在经过模仿学习86.6小时的人类真实运动序列之后，研究团队将这套基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy部署在傅利叶GR-1全尺寸人形机器人上进行真实环境测试。最终结果表明，与传统外部感知系统和其他运动规划策略相比，ARMOR在避障和任务成功率方面均有显著提升，验证了该方案的有效性。
　　具身智能的更多可能性
　　自2024年以来，具身智能概念在一二级市场颇受关注。具身智能是基于物理身体（智能体）进行感知和行动的智能系统，通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、作出决策并实现行动，从而产生智能行为与适应性。
　　对于具身智能的落地方向，业内尚在“投石问路”中，此次苹果的AI台灯，则是展示了具身智能在家庭场景的应用可能。
　　在工业方面，则有不少玩家先行先试。
　　2月11日，天奇股份公告称，近日，公司与北京银河通用机器人有限公司签署《合资公司投资协议》，双方拟出资设立合资公司天奇银河机器人有限公司，整合双方优势及资源，就具身智能大模型及具身智能机器人在汽车制造产业相关领域规模化应用方面展开战略合作。
　　2月11日，东土科技表示，公司在结合开源模型开发工业智能体应用，适应工业现场业务。东土科技人工智能研究院院长祝一蒙在接受媒体采访时表示，目前具身智能是东土科技的重要发展方向之一。“如何让工业机器人能够像人一样，理解它所要完成的任务，以及去感知、分析它周围的环境，就是我们接下来要发展的一个重点。”
　　在移动机器人领域，优艾智合联合创始人兼CTO边旭向上证报记者分析道，移动机器人在工业细分场景里沉淀了数年，在工厂里实现智能化物流、能源领域实现高效巡检，为企业带来了生产效率和效益的提升。伴随着移动机器人的智能化发展，其将率先实现具身智能在工业领域的规模化应用。
　　“工业细分场景的标准化和专业化要求高，对于任务执行要求绝对精准，容错率低，追求泛化和通用的一套硬件很难完成对所有任务的分工执行。‘一脑多态’通用基础模型的构建，是工业具身智能落地的必然技术路径。”边旭表示。“一脑多态”即一套机器人智能控制系统，以及多种特定的机器人形态，支撑不同场景的规模化落地应用。
（文章来源：上海证券报）