中信证券研报表示，执行器是人形机器人动力系统最核心的通用部件之一，是机器人实现类人的运动的动力源泉。考虑到产业链的成熟度，电驱动有望成为最主要的驱动器形式。而无框力矩电机+减速器、无框力矩电机+丝杠、空心杯电机+行星滚柱丝杆有望分别成为四肢和手部的核心驱动形式。由于人形机器人仍处于发展早期，暂未形成批量化的应用，建议关注具备工业自动化技术积累和依托医疗、移动、协作机器人等相近领域形成无框力矩电机、空心杯电机等领域布局的企业。
（文章来源：第一财经）