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中信证券:电驱动有望成为人形机器人驱动器最主要形式
2025-01-03 08:39:00
中信证券
研报表示,执行器是人形
机器人
动力系统最核心的通用部件之一,是
机器人
实现类人的运动的
动力源
泉。考虑到产业链的成熟度,电驱动有望成为最主要的驱动器形式。而无框力矩电机+减速器、无框力矩电机+丝杠、空心杯电机+行星滚柱丝杆有望分别成为四肢和手部的核心驱动形式。由于人形
机器人
仍处于发展早期,暂未形成批量化的应用,建议关注具备工业自动化技术积累和依托医疗、移动、协作
机器人
等相近领域形成无框力矩电机、空心杯电机等领域布局的企业。
(文章来源:第一财经)
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