1、丰立智能 301368：
人形机器人+合作星动纪元+谐波减速器+小模数齿轮
1、2025年1月22日调研，公司机器人主要服务有:工业机器人、服务机器人、人形机器人等领域；产品包括人形机器人的灵巧手、关节等所需的谐波减速器、行星减速器、小微型减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴等产品。
2、丰立公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。星动纪元是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，已为国内、外头部企业供应五指灵巧手。
3、2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
4、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，小模数齿轮，小型精密减速器等产品。
（2025-03-03）

2、丰立智能 301368：
人形机器人+合作星动纪元+谐波减速器+小模数齿轮
1、2025年1月22日调研，公司机器人主要服务有:工业机器人、服务机器人、人形机器人等领域；产品包括人形机器人的灵巧手、关节等所需的谐波减速器、行星减速器、小微型减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴等产品。
2、丰立公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。星动纪元是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，已为国内、外头部企业供应五指灵巧手。
3、2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
4、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，小模数齿轮，小型精密减速器等产品。
（2025-02-19）

3、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
2、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，小模数齿轮，小型精密减速器等产品已拓展至工业机器人等领域。
3、公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域。
（2024-06-12）

4、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
2、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，小模数齿轮，小型精密减速器等产品已拓展至工业机器人等领域。
3、公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域。
（2024-04-23）

5、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
2、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，小模数齿轮，小型精密减速器等产品已拓展至工业机器人等领域。
3、公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域
（2024-03-06）

6、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、2023年公司生产的谐波减速器产品进入小量生产阶段，预留四条产线，每条产线年产能约3.5万台。已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
2、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，小模数齿轮，小型精密减速器等产品已拓展至工业机器人等领域。
3、公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域
（2024-02-26）

7、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、2023年公司生产的谐波减速器产品进入小量生产阶段。
2、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等产品。
3、公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域
（2024-02-23）

8、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、公司表示未来重点放在机器人相关等领域，年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，精密减速器产品可应用在人形机器人上，谐波减速器生产线预计今年底逐步有出货量。公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
（2023-11-30）

9、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、公司表示未来重点放在机器人相关等领域，年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，精密减速器产品可应用在人形机器人上，谐波减速器生产线预计今年底逐步有出货量。公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
（2023-11-20）

10、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、公司表示未来重点放在机器人相关等领域，年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，精密减速器产品可应用在人形机器人上，谐波减速器生产线预计今年底逐步有出货量。公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
（2023-11-03）

11、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、公司表示未来重点放在机器人相关等领域，年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，精密减速器产品可应用在人形机器人上，谐波减速器生产线预计今年底逐步有出货量。公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
（2023-08-29）

12、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、2023年8月22日，工信部等四部门发布关于印发《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》，人形机器人位列九大未来产业领域。此外Meta联手卡耐基梅隆大学推出通用机器人智能体，可以通过图像或者语言指令指挥机器人完成任务。
2、公司表示未来重点放在机器人相关等领域，年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，精密减速器产品可应用在人形机器人上，谐波减速器生产线预计今年底逐步有出货量。公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
3、公司精密减速器业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
4、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
（2023-08-23）

13、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、公司表示未来重点放在机器人相关等领域，年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，精密减速器产品可应用在人形机器人上，谐波减速器生产线预计今年底逐步有出货量。公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件等。
（2023-08-17）

14、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位。公司生产的精密减速器产品可应用在人形机器人上。2023年5月22日公告纪要，公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用，精密减速器生产线设备预计2023年7月份左右到位。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件等。
（2023-06-29）

15、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位。公司生产的精密减速器产品可应用在人形机器人上。2023年5月22日公告纪要，公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用，精密减速器生产线设备预计2023年7月份左右到位。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件等。
（2023-06-07）

16、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位。2022年5月20日盘中互动表示，公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上。2023年5月22日公告纪要，公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件等，境外销售占比47.67%。
（2023-05-25）

17、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位。2022年5月20日盘中互动表示，公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上。2023年5月22日公告纪要，公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件等，境外销售占比47.67%。
（2023-05-24）

18、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，个别设备将在6-7月到位。2023年5月10日互动表示，公司在本次广交会推出精密减速器新品并发布，接待来自白俄罗斯、俄罗斯、印度等国家客户并有意向合作。
2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等，主要出口地为欧洲地区及东南亚地区，境外销售占比47.67%。
（2023-05-23）

19、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮+次新股
1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，个别设备将在6-7月到位。2023年5月10日互动表示，公司在本次广交会推出精密减速器新品并发布，接待来自白俄罗斯、俄罗斯、印度等国家客户并有意向合作。
2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用。
3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等，主要出口地为欧洲地区及东南亚地区，境外销售占比47.67%。
（2023-05-22）

20、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、2023年5月18日投资者关系活动记录表表示未来重点放在机器人相关等领域。年产 3.5 万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，个别设备将在 6-7 月到位。考虑市场各种风险因素，公司根据市场需求扩大产能。
2、公司为智能机器人提供精密减速器及零部件。公司参加第133届广交会推出精密减速器新品。接待来自白俄罗斯、俄罗斯、印度、韩国、意大利、波兰、西班牙等国家客户并有意向合作。
3、2023年3月6日调研新能源汽车和谐波减速器有小批量订单，齿轮是公司强项。扫地机器人，按摩装置，电动窗帘，自动门，摄像头以及AGV都需要用到齿轮传动。
4、公司主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品。公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域。与博世集团、百得等合作。
（2023-05-19）

21、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、2023年2月7日互动，公司为智能机器人提供精密减速器及零部件。公司参加第133届广交会推出精密减速器新品。接待来自白俄罗斯、俄罗斯、印度、韩国、意大利、波兰、西班牙等国家客户并有意向合作。
2、2023年3月6日调研新能源汽车和谐波减速器有小批量订单，齿轮是公司强项。扫地机器人，按摩装置，电动窗帘，自动门，摄像头以及AGV都需要用到齿轮传动。
3、公司主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品。
4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域。与博世集团、百得等合作。
（2023-05-18）

22、丰立智能 301368：
谐波减速器+小模数齿轮
1、23年3月6日调研，目前新能源汽车和谐波减速器有小批量订单，齿轮是公司强项。扫地机器人，按摩装置，电动窗帘，自动门，摄像头以及AGV都需要用到齿轮传动。
2、公司主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品，广泛应用于电动工具、农林机械、特高压电网、工业缝纫机等领域。
3、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域。与博世集团、百得、牧田、西门子、科创实业等国际知名企业建立了长期稳定的合作关系。（详细解析请查阅22年12月15日异动解析）
（2023-03-10）

23、丰立智能 301368：
小模数齿轮领先企业
1、主营业务：
主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品，广泛应用于电动工具、农林机械、医疗器械、智能家居、特高压电网、工业缝纫机等领域。
2、核心亮点：
（1）2018年至2020年度，公司小模数齿轮的销量、产值在协会统计的56家生产厂家中均排在第2名；在电动工具用齿轮细分市场，公司市场规模名列前茅。
（2）公司进入国际电动工具制造龙头企业供应链体系，与博世集团、史丹利百得、创科实业等大型跨国公司建立了长期稳定的合作关系。
（3）公司对谐波减速器产品研发做了一定前瞻性的积累。
3、行业概况：
齿轮行业属于跨学科、多种专业综合应用的行业。电动工具已从原有生产工厂和建筑业逐渐向民生领域转移，在国际市场持续高涨的家庭需求驱动以及国内市场对于高端精密零部件产品强烈的国产替代需求下，公司将迎来新一轮的发展机遇。
4、募投项目：拟投入1.12亿元建设“齿轮箱升级及改造项目”，预计达产后，将新增电动工具减速器产能205万件，精密谐波减速器产能3.5万件；2021年，公司该募投项目已开启建设。
5、可比公司：海昌新材、双环传动、兆威机电。
6、数据一览：
（1）公司2019-2021年分别实现营业收入3.06、3.76、5.68亿元，复合增速25.8%；归母净利润0.62、0.48、0.61亿元，复合增速27.23%。发行价格22.33元/股，发行PE45.71、行业PE31.28，发行流通市值6.72亿，市值26.82亿。
（2）公司预计2022年全年实现归母净利润4900至5800万元，同比-19.40%至-4.59%。
（部分资料来自公司招股说明书、华金证券、申万宏源等）
（2022-12-15）