1、禾川科技 688320：
人形机器人+营收环增+工业自动化
1、在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。
2、2024年8月27日盘后公告，公司二季度实现营收2.78亿元，环比增长35%。
3、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局。
4、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2024-08-29）

2、禾川科技 688320：
人形机器人+营收环增+工业自动化
1、在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。
2、2024年8月27日盘后公告，公司二季度实现营收2.78亿元，环比增长35%。
3、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局。
4、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2024-08-28）

3、禾川科技 688320：
人形机器人+工业机器人+工业自动化
1、2024年8月22日盘中，在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。
2、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局。
3、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2024-08-22）

4、禾川科技 688320：
工业自动化+AI机器人
1、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
2、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局，在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技术/集成控制芯片/电机减速机一体集成传动等产品和技术方面有较深的前沿技术储备。
3、公司产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2023-09-25）

5、禾川科技 688320：
AI机器人+工业母机
1、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局，在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技术/集成控制芯片/电机减速机一体集成传动等产品和技术方面有较深的前沿技术储备。
2、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
3、公司产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2023-08-29）

6、禾川科技 688320：
AI机器人+工业母机
1、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局，在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技术/集成控制芯片/电机减速机一体集成传动等产品和技术方面有较深的前沿技术储备。
2、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
3、公司产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2023-06-29）

7、禾川科技 688320：
AI机器人+工业母机
1、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局，在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技术/集成控制芯片/电机减速机一体集成传动等产品和技术方面有较深的前沿技术储备。
2、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
3、公司产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2023-06-20）

8、禾川科技 688320：
AI机器人+工业母机
1、公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局，在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技术/集成控制芯片/电机减速机一体集成传动等产品和技术方面有较深的前沿技术储备。
2、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
3、公司产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2023-06-15）

9、禾川科技 688320：
一季报增长+工业母机
1、23年4月27日晚公告，公司一季度净利润2,149.48万元，同比增长8.47%。
2、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
3、公司产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
（2023-04-28）

10、禾川科技 688320：
机器人+伺服系统+芯片+次新股
1、22年12月公司推出核心零部件自主研发RHS1系列SCARA四轴机器人，其节拍时间可以达到0.39s，在保证极短节拍时间的基础上，重复定位精度可以达到±0.01mm。
2、公司是国内通用伺服系统市场第二大本土厂商，主要的客户有宁德时代、隆基股份、捷佳伟创和先导智能等多家龙头企业。主要产品包括伺服系统、PLC等。
3、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代；自主研发设计的工控芯片，掌握了从工控芯片到终端产品整个链条的核心技术能力。
4、公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2023-02-07）

11、禾川科技 688320：
伺服系统+工业自动化+芯片+次新股
1、公司是国内通用伺服系统市场第二大本土厂商，主要的客户有宁德时代、隆基股份、捷佳伟创和先导智能等多家龙头企业。主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
2、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。
3、公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-11-15）

12、禾川科技 688320：
伺服系统+工业自动化+芯片+次新股
1、公司是国内通用伺服系统市场第二大本土厂商，主要的客户有宁德时代、隆基股份、捷佳伟创和先导智能等多家龙头企业。主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
2、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。
3、公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-10-17）

13、禾川科技 688320：
伺服系统+工业自动化+芯片+次新股
1、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。
2、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。
3、公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-08-03）

14、禾川科技 688320：
伺服系统+工业自动化+芯片+次新股
1、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。
2、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。
3、公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-07-28）

15、禾川科技 688320：
伺服系统+工业自动化+芯片+次新股
1、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。
2、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。
3、公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-07-27）

16、禾川科技 688320：
工业自动化+伺服系统+芯片+次新股
1、公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。
2、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。
3、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-07-14）

17、禾川科技 688320：
工业自动化+伺服系统+芯片+次新股
1、据22年6月7日经营情况交流显示，公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。
2、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。
3、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-06-30）

18、禾川科技 688320：
工业自动化+伺服系统+芯片+次新股
1、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。
2、据22年6月7日经营情况交流显示，公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。
3、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-06-28）

19、禾川科技 688320：
工业自动化+锂电池+芯片+次新股
1、据22年6月7日经营情况交流显示，公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。
2、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
3、公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。
4、公司具备完整的工控自动化产品线，成功实现了先进制造领域的进口替代。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-06-27）

20、禾川科技 688320：
工业自动化+锂电池+芯片+次新股
1、据6月7日经营情况交流显示，公司22年目标产品端PLC目标2-3亿（毛利提升至50%-60%），行业端光伏3亿+，锂电2亿+，未来2-3年内部目标50%收入增长、保底增速30%，整体毛利维持40%+。
2、公司伺服系统国内市场占有率第二，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
3、公司在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了宁德时代、隆基股份等多家行业龙头企业。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-06-13）

21、禾川科技 688320：
异物报警+工业自动化+芯片+锂电池
1、当铁路轨道被泥石流或落石覆盖时，自动发出预警信息给沿线列车，列车提前减速或停止，以避免类似事故发生；子公司浙江菲灵传感技术有限公司：传感技术开发、传感器、编码器、测量仪器、工业相机、智能相机、视觉控制器等.
2、公司实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
3、公司在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域，积累了工业富联、宁德时代、顺丰控股等多家行业龙头客户。
4、公司专注于锂电池设备的电气自动化方案整体开发，实现生产核心工艺需求。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-06-06）

22、禾川科技 688320：
工业自动化+芯片+锂电池次新股
1、公司实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
2、公司在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片（自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片已实现销售）、传感器和下游的高端精密数控机床等领域，积累了工业富联、宁德时代、顺丰控股等多家行业龙头客户。
3、公司专注于锂电池设备的电气自动化方案整体开发，实现生产核心工艺需求。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-06-02）

23、禾川科技 688320：
工业自动化+次新股
1、公司实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。
2、伺服系统在部分性能参数上已经接近国外主流品牌同类可比产品水准，2020年公司通用伺服系统的市场占有率约为3%，国产品牌中位列第二，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局。公司的PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，2020年国内市场占有率约为0.44%。
3、公司在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片（自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片已实现销售）、传感器和下游的高端精密数控机床等领域，积累了工业富联、宁德时代、顺丰控股等多家行业龙头客户。（详细解析请查阅22年4月28日）
（2022-06-01）

24、禾川科技 688320：
工业自动化控制设备领军企业
1、主营业务：
公司实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”各层级产品覆盖，主要产品包括伺服系统、PLC等。
2、核心亮点：
（1）伺服系统在部分性能参数上已经接近国外主流品牌同类可比产品水准，2020年公司通用伺服系统的市场占有率约为3%，国产品牌中位列第二，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局。公司的PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，2020年国内市场占有率约为0.44%。
（2）公司在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片（自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片已实现销售）、传感器和下游的高端精密数控机床等领域，积累了工业富联、宁德时代、顺丰控股等多家行业龙头客户。
3、行业概况：
（1）新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动化市场提供了广阔的空间，根据工控网的数据，2019年我国工业自动化产品+服务市场规模达到1,865亿元，同比增长1.9%，预计2022年市场规模将达到2,087亿元。
（2）根据市场调研机构HISMarkit的估算，2018年全球伺服控制市场规模达157亿美元，由于全球人力成本普遍上升，制造业向工业自动化发展的趋势明显，工业机器人的普及将极大推动市场对伺服系统的需求，预计全球伺服系统市场规模将于2022年突破200亿美元。
（3）根据MIR睿工业的数据，2020年我国通用伺服系统市场规模为164.38亿元，预计在2025年达到295.38亿元。
4、可比公司：汇川技术、信捷电气、正弦电气、伟创电气、雷赛智能。
5、数据一览：
2019-2021年，营业收入分别是3.12亿元、5.44亿元、7.51亿元，复合增长率55.15%；归母净利润分别为4762万元、10684万元、11001万元，复合增长率51.99%。发行价格23.66元/股，发行PE36.02、行业PE29.52，发行流通市值8.93亿，市值35.73亿。（部分资料来自公司招股说明书、申万宏源）
（2022-04-28）